Mikrotik RouterOS – GPS Tracking – Busreisen, Autofahrten, Urlaubsreisen, Wohnmobile weltweit tracken mit GPS Antenne

Mikrotik RouterOS – GPS Tracking – Busreisen, Autofahrten, Urlaubsreisen, Wohnmobile uvm mit Internet versorgen und weltweit tracken

Der folgende Artikel erklärt, wie man ein einfaches Fahrzeugortungssystem mit der RouterOS GPS-Funktion und Skripting erstellt.

Vorteile der Fahrzeugortung

  • Dies kann das führen eines Fahrtenbuches ersetzen
  • Man kann auch zu späteren Zeitpunkten nachvollziehen wo man sich in einem vorangegangenen Urlaub bewegt hat
  • Man kann Freunden über eine Webseite anzeigen, wo man sich gerade befindet
  • Diebstahlschutz und Spurenauswertung bei Diebstahl
  • Es lassen sich Kosten durch genauere Planung sparen
  • Man kann jederzeit nachvollziehen, wo sich z.B. Busse oder LKWs befinden
  • Aktuelle Standortdaten
  • Routenplanung
  • Management für die Kraftstoffersparnis
  • Geschwindigkeitskontrolle

Mögliche Geräte für die Umsetzung:

Mikrotik LTE

Mikrotik GPS Antenne

Der folgende Post aus dem Mikrotik-Forum legt nahe, dass bei LTE-Nutzung, am Gerät, es sinnvoll sein kann, eine externe GPS-Antenne anzuschließen und zu nutzen, da es sonst wohl zu Empfangsproblemen kommen kann: https://forum.mikrotik.com/viewtopic.php?t=136444#p674674

(ganz davon abgesehen, dass die externe GPS-Antenne auch deutlich leistungsfähiger ist als eine bereits onboard-Antenne):

Für den Zusammenhang sind einige Bilder in unserem LTE-Artikel zu finden: https://blog.mikrotik-store.eu/2018/09/21/mikrotik-lte-einsatzszenarien-zubehoer-und-moeglichkeiten/

Anforderungen:

  • Webserver Ihrer Wahl
  • PHP
  • SQLite3-Modul für PHP
  • RouterOS-Gerät mit einem funktionierenden GPS-Modul
  • RouterOS v6.40rc30 oder höher
  • Stellen Sie das GPS-Format in RouterOS auf dd ein.

RouterOS-Skript

Sie können dieses Skript im Scheduler-Tool mit einem Intervall von 1s ausführen, um Ihre Koordinaten alle 1 Sekunde zu senden.

{
:global lat
:global lon
/system gps monitor once do={
:set $lat $("latitude")
:set $lon $("longitude")
}
tool fetch mode=http url="http://YOURSERVER.com/index.php" port=80 http-method=post http-data=("{\"lat\":\"" . $lat . "\",\"lon\":\"" . $lon . "\"}") http-header-field="Content-Type: application/json" 
:put ("{\"lat\":\"" . $lat . "\",\"lon\":\"" . $lon . "\"}")
}

index.php Datei

Erstellen Sie ein leeres Verzeichnis namens sqlite_db neben der Datei index.php. Stellen Sie sicher, dass Verzeichnis und Dateien von der Gruppe mit chmod -R a+w sqlite_db/ beschreibbar sind.

<?php
$loc = dirname(__FILE__).'/sqlite_db/coord.db';
$db = new SQLite3($loc,SQLITE3_OPEN_READWRITE | SQLITE3_OPEN_CREATE);
$raw = file_get_contents('php://input');
$raw = preg_replace('/\\x00/','',$raw);
$data = json_decode($raw);

if (!empty($data) && is_object($data) && property_exists($data,'lat') && property_exists($data,'lon')){
    if(file_exists($loc)) echo 'exists!'.chr(0xa);
    $src = 'SELECT name FROM sqlite_master WHERE type=\'table\' AND name=\'coordinates\'';
    $res = $db->querySingle($src);
    if (count($res)==0){
            $db->exec('CREATE TABLE coordinates (latitude TEXT, longitude TEXT, time TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP, added TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ) ');
    }
    
$regex = '/^(|\-)([0-9]{2,3}\.[0-9]{0,8})$/';

if (preg_match($regex,$data->lat) && preg_match($regex,$data->lon) )
	{
		$lat = $data->lat;
		$lon = $data->lon;
	}
	$ins = 'INSERT INTO coordinates (latitude,longitude) VALUES (\''.SQLite3::escapeString($lat).'\',\''.SQLite3::escapeString($lon).'\')';
	$db->exec($ins);
	die();
}
?>

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <link rel="stylesheet" href="https://unpkg.com/leaflet@1.3.1/dist/leaflet.css" integrity="sha512-Rksm5RenBEKSKFjgI3a41vrjkw4EVPlJ3+OiI65vTjIdo9brlAacEuKOiQ5OFh7cOI1bkDwLqdLw3Zg0cRJAAQ==" crossorigin=""/>
  <script src="https://unpkg.com/leaflet@1.3.1/dist/leaflet.js" integrity="sha512-/Nsx9X4HebavoBvEBuyp3I7od5tA0UzAxs+j83KgC8PU0kgB4XiK4Lfe4y4cgBtaRJQEIFCW+oC506aPT2L1zw==" crossorigin=""></script>
</head>
<body>
<div id="map" style="width: 800px; height: 600px;"></div>
<script>
var map = L.map('map').setView([0,0], 4);
L.tileLayer('http://{s}.tile.osm.org/{z}/{x}/{y}.png', {attribution: '<a href="http://osm.org/copyright">OSM</a>'}).addTo(map);

<?php
    if($result = $db->query('SELECT latitude,longitude FROM coordinates')){
    echo ' var latlngs = [ ';
    while($obj = $result->fetchArray()){
    	if (!is_array($obj) || !isset($obj['latitude']) || !isset($obj['longitude']) || empty($obj['latitude']) || empty($obj['longitude'])) continue;
    	echo '["'. $obj['latitude'].'","'.$obj['longitude'].'"],';
    }
    echo ']; ';
    } else
     echo('//'.$db->lastErrorMsg().chr(0xa));  
	 echo($data);
?>
var polyline = L.polyline(latlngs, {color: 'red'}).addTo(map);
map.fitBounds(polyline.getBounds());
</script>
</body>
</html>

Resultat

  • https://wiki.mikrotik.com/wiki/File:Gpstracker.png (Beispielbild von Mikrotik, wie dann eine in der Karte eingezeichnete Bewegung aussehen kann)

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Gerne sind wir Ihnen bei der Umsetzung dieser Lösung behilflich. Kommen Sie gerne unverbindlich mit Ihren Anforderungen oder Wünschen auf uns zu: sales at mikrotik-store [dot] eu

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Quelle: https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:GPS-tracking